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Ho sempre accesa la spia dell' esp nella mia audi a3 8p del 2004.Siccome non sono ancora pratico con il programma chiedo a voi esperti come posso fare per spegnerla. Un' altra volta sono andato in officina e con lo strunento bosh hanno dovuto calibrare l'esp e dopo hanno dovuto calibrare il sensore sterzo perchè il servosterzo non funzionava e si era accesa anche quella spia. Tale errore si verifica ogni volta che stacco e riattacco la batteria. Ringrazio già da ora per l'aiuto