No, forse mi sono spiegato male...
Premetto che non si deve scollegare un cavo ma un filo.
Come hai specificato tu con il filo scollegato l'errore non si può cancellare perchè persistente,
io intendevo dire che per il tempo in cui non hai bisogno del sistema ESP tieni il filo staccato e avrai sempre l'errore e ESP disattivato, una volta finito di fare quello che si deve fare senza ESP si ricollega il filo quindi si riattiva l'ESP, la spia avaria ESP nel quadro sarà spenta e in questo caso l'errore memorizzato in centralina viene via senza problemi e non ricompare più sino a quando non si scollega nuovamente il filo.
Certo, come hai specificato tu non posso avere ben chiaro il funzionamento dell'elettronica applicata ad un'autoveicolo, anche perchè non è la mia professione ma solamente un hobby, ma sapendo che per il funzionamento dell'ESP è indispensabile il sensore di imbardata mi è sembrato abbastanza logico che togliendo l'alimentazione al sensore l'ESP non funziona.