io l'ho svuotato da solo con un ferro da 16 da carpentiere...ovviamente ci ho fatto una punta a taglio col flex,ho preso la misura fino al dpf (esternamente)poi ho segnato la misura sul ferro con del nastro isolante in modo da non toccare il catalizzatore e sonda penetrando troppo in profondità........poi col galletto ho riscritto la ecu escludendo anche l'egr e in un paio d'ore ho risolto ....da considerare che tutto questo è stato fatto da me dopo 3 mesi dall'acquisto dell'auto...e senza nessun esperienza ne fisica ne elettronica..solo consigli tramite web